STM32 Discovery Kit stamp modül şeklinde tasarlanmış üzerinde birkaç eleman ve programlama/debug işlemleri için ST-Link kısmı bulunmakta. Kitin gönderimi artık durduruldu yanılmıyorsam. Kiti satın almak isteyen arkadaşlar buradaki adresten sipariş kısmından dağıtıcı firmaları görebilirler. Bir çok dağıtıcı firma kiti getiriyor. Ürünün fiyatı yaklaşık 12 dolar. STM32 denetleyicilere başlangıç için makul bir fiyat.
Kitin genel özellikleri;
STM32F100RBT6B Denetleyici
Programlama/Debug işlemleri için dahili ST-Link
USB bağlantısı ve güç göstergesi için 2 kırmızı Led
USB üzerinden veya harici besleme voltajı ile çalışabilme
2 adet genel kullanım için led (yeşil ve mavi)
Reset ve genel kullanım için 2 adet push buton
Tüm I/O pinlerinin kullanımına izin veren genişletme soketleri
STM32F100RBT6B genel özellikleri;
ARM 32bit Cortex-M3 işlemci
24 Mhz maksimum frekans 1.25DMIPS/MHZ (Dhrystone 2.1)
Tek çevrim çarpma ve bölme işlemi
128 Kb flash program hafıza
8 Kb SRAM
Düşük güç tüketim modları
7 Kanal DMA
12 bit 1.2us A/D çevirici
2 Kanal 12 bit D/A çevirici
5 Volt toleranslı I/O pinleri
Gelişmiş zamanlayıcı birimleri
I2C, USART, SPI çevresel iletişim modülleri
Görüldüğü üzere STM32 denetleyicilerde gelişmiş analog işlem birimleri ve daha bir çok gelişmiş birim bulunmaktadır. STM32 piyasada bir çok kişi tarafından kullanılan bir çok uygulaması olan denetleyicilerdir. ARM Cortex serisi denetleyicilere başlamak isteyenler için STM32 iyi bir seçenek.
Bu kadar anlatımdan sonra örnek uygulamamıza geçelim. Uygulamayı Keil’in kendi sitesi üzerinde bulunan RTC uygulamasını düzenleyerek gerçekleştirdim. Uygulama basit bir saat uygulamasıdır. STM32 içinde bulunan dahili RTC birimi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. RTC birimi uygun şekilde kurularak her saniyede bir kesme oluşturulur. Her kesmede LED3’ün durumu değiştirilir.
Bu şekilde saat bilgisi elde edilerek Lcd ekranda görüntülenir. Ayrıca buton kullanımına örnek olması için yazılıma kart üzerindeki butona basınca LED4’ü yakan kod parçası dâhil ettim.
Ana programdaki stm32_Init () fonksiyonu denetleyicinin tüm ayarlarının yapıldığı fonksiyondur. STM32_Init.c Keil’in STM32 serisi denetleyiciler için hazırladığı denetleyicinin başlangıç ayarlarını yapmaya olanak sağlayan bir kütüphanedir. Diğer denetleyiciler içinde Keil’in benzer kütüphaneleri vardır. Projenize STM32_Init.c kütüphanesini dahil edip sonrasında dosyayı program üzerinde açıp configuration wizard aracını kullanarak hiçbir kod yazmadan STM32’nin Clock, Zamanlayıcı, Port ve daha birçok birimi için ayarlamaları yapabilirsiniz.
Configuration wizard STM32_Init.c dosyasında gerekli değişiklikleri yaparak bizim için kütüphaneyi düzenler. Yaptığımız ayarların geçerli olması için programda main kısmında stm32_Init () fonksiyonunun bir kere çalıştırılması yeterlidir. Uygulamanın videosunu izleyerek Configuration wizard ekranının nasıl getirileceği ve ayarların nasıl değiştirileceği hakkında fikir sahibi olabilirsiniz.
STM32 discovery kite program yükleme işlemi Keil üzerinden yapılmaktadır. ST-Link direk olarak program yüklemeyi desteklememektedir. Keil’in sitesinde bu eksiklik bildirilmiştir. Bu yüzden program yükleme işlemi debug menüsü üzerinden yapılmalıdır.
Uygulamanın Keil proje dosyaları: stm32-discovery-ilk-izlenimler-ve-rtc-uygulamasi-stm32f100rbt6b.ZIP
Yazar: Erhan 320volt.com
Kitin genel özellikleri;
STM32F100RBT6B Denetleyici
Programlama/Debug işlemleri için dahili ST-Link
USB bağlantısı ve güç göstergesi için 2 kırmızı Led
USB üzerinden veya harici besleme voltajı ile çalışabilme
2 adet genel kullanım için led (yeşil ve mavi)
Reset ve genel kullanım için 2 adet push buton
Tüm I/O pinlerinin kullanımına izin veren genişletme soketleri
STM32F100RBT6B genel özellikleri;
ARM 32bit Cortex-M3 işlemci
24 Mhz maksimum frekans 1.25DMIPS/MHZ (Dhrystone 2.1)
Tek çevrim çarpma ve bölme işlemi
128 Kb flash program hafıza
8 Kb SRAM
Düşük güç tüketim modları
7 Kanal DMA
12 bit 1.2us A/D çevirici
2 Kanal 12 bit D/A çevirici
5 Volt toleranslı I/O pinleri
Gelişmiş zamanlayıcı birimleri
I2C, USART, SPI çevresel iletişim modülleri
Görüldüğü üzere STM32 denetleyicilerde gelişmiş analog işlem birimleri ve daha bir çok gelişmiş birim bulunmaktadır. STM32 piyasada bir çok kişi tarafından kullanılan bir çok uygulaması olan denetleyicilerdir. ARM Cortex serisi denetleyicilere başlamak isteyenler için STM32 iyi bir seçenek.
Bu kadar anlatımdan sonra örnek uygulamamıza geçelim. Uygulamayı Keil’in kendi sitesi üzerinde bulunan RTC uygulamasını düzenleyerek gerçekleştirdim. Uygulama basit bir saat uygulamasıdır. STM32 içinde bulunan dahili RTC birimi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. RTC birimi uygun şekilde kurularak her saniyede bir kesme oluşturulur. Her kesmede LED3’ün durumu değiştirilir.
Bu şekilde saat bilgisi elde edilerek Lcd ekranda görüntülenir. Ayrıca buton kullanımına örnek olması için yazılıma kart üzerindeki butona basınca LED4’ü yakan kod parçası dâhil ettim.
Ana programdaki stm32_Init () fonksiyonu denetleyicinin tüm ayarlarının yapıldığı fonksiyondur. STM32_Init.c Keil’in STM32 serisi denetleyiciler için hazırladığı denetleyicinin başlangıç ayarlarını yapmaya olanak sağlayan bir kütüphanedir. Diğer denetleyiciler içinde Keil’in benzer kütüphaneleri vardır. Projenize STM32_Init.c kütüphanesini dahil edip sonrasında dosyayı program üzerinde açıp configuration wizard aracını kullanarak hiçbir kod yazmadan STM32’nin Clock, Zamanlayıcı, Port ve daha birçok birimi için ayarlamaları yapabilirsiniz.
Configuration wizard STM32_Init.c dosyasında gerekli değişiklikleri yaparak bizim için kütüphaneyi düzenler. Yaptığımız ayarların geçerli olması için programda main kısmında stm32_Init () fonksiyonunun bir kere çalıştırılması yeterlidir. Uygulamanın videosunu izleyerek Configuration wizard ekranının nasıl getirileceği ve ayarların nasıl değiştirileceği hakkında fikir sahibi olabilirsiniz.
STM32 discovery kite program yükleme işlemi Keil üzerinden yapılmaktadır. ST-Link direk olarak program yüklemeyi desteklememektedir. Keil’in sitesinde bu eksiklik bildirilmiştir. Bu yüzden program yükleme işlemi debug menüsü üzerinden yapılmalıdır.
Uygulamanın Keil proje dosyaları: stm32-discovery-ilk-izlenimler-ve-rtc-uygulamasi-stm32f100rbt6b.ZIP
Yazar: Erhan 320volt.com
